Is cineál mótair leictreacha cruinneas é mótair servo a bhaineann rialú beacht ar thairiscint mheicniúil trí luas, suíomh agus chasmhóimint an mhótair a rialú go cruinn. Murab ionann agus gnáth-mhótair, tá servo-mhótair tógtha-in ionchódóirí nó braiteoirí a sholáthraíonn aiseolas fíor-ama ar stádas oibriúcháin an mhótair, amhail suíomh, luas, agus luasghéarú. Cuirtear an fhaisnéis seo ar ais chuig an rialtóir, a dhéanann comparáid idir na comharthaí aiseolais le horduithe réamhshocraithe agus a choigeartóidh an sruth ionchuir nó an voltas chun staid oibriúcháin an mhótair a cheartú, agus mar sin déantar rialú beacht.
Ó thaobh teicniúil de, tá prionsabal oibre mótair servo bunaithe ar chóras rialaithe lúb dúnta. Tá sé comhdhéanta de cheithre phríomhchuid: an comhlacht mótair, an tiománaí, an ionchódóir, agus an rialtóir. Athraíonn an comhlacht mótair fuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil. Soláthraíonn an tiománaí sruth agus voltas cuí don mhótar de réir orduithe an rialaitheora. Déanann an t-ionchódóir monatóireacht ar stádas oibriúcháin iarbhír an mhótair agus cothaíonn sé an fhaisnéis seo ar ais chuig an rialtóir. Ansin déanann an rialtóir aschur an tiománaí a choigeartú bunaithe ar an difríocht idir an comhartha aiseolais agus na horduithe réamhshocraithe chun rialú beacht a bhaint amach.
